机械臂运动学控制及Python实现

机械臂运动学控制及Python实现

【课程简介】 机械臂运动学是你迈向机器人专业学习的第一步。本套机械臂运动学主题课程就是让你理解底层的数学原理,熟练掌握平面与立体空间的坐标系变换。详细的数学推导,对机械臂DH模型进行深度解析。 除了原理讲解,1Z实验室还提供了配套的Python模拟仿真代码, 用可视化的方式去验证去理解空间变换关系。另外还提供基于开源机械臂MK1的MicroPython机械臂运动学控制代码,帮助你驱动真实世界中的机械臂。

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