(已废弃)cgroups: cgroup controller 汇总和参数(文件接口)

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重要

该文档已作废。新文档见 cgroups: 入门指引、基本概念和 cgroup v1 基础使用

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说明

这里将罗列cgroup支持的controllers,每个controller的文件接口或者说是配置参数,以及它们的含义。这是一项持续性工作,这篇笔记不会一次性完成,而是逐渐补充丰富。@2019-02-18 15:55:04

cgroup相关笔记汇总:

  1. Linux的cgroup功能(一):初级入门使用方法
  2. Linux的cgroup功能(二):资源限制cgroup v1和cgroup v2的详细介绍
  3. Linux的cgroup功能(三):cgroup controller汇总和控制器的参数(文件接口)

又找到一些关于cgroup的好资料,感谢google:

  1. Managing system resources on Red Hat Enterprise Linux 7
  2. Namespace and cgroups, the Building Blocks of Linux containers

这两篇文档都对cgroup进行了全景式介绍,第一篇侧重cgroup在Red Hat中的应用,从Red Hat用户的角度讲述,第二篇侧重cgroup的内核实现,从内核开发者的角度讲述。

cgroup controller列表

Linux kernel 4.4 支持的cgroup controller,cgroup v1,总计12个controller @2019-02-18 16:25:41:

Name           Kernel Object name                   Module 
-------------------------------------------------------------------------------
blkio          io_cgrp_subsys                       block/blk-cgroup.c
cpu            cpu_cgrp_subsys                      kernel/sched/core.c
cpuacct        cpuacct_cgrp_subsys                  kernel/sched/cpuacct.c
cpuset         cpuset_cgrp_subsys                   kernel/cpuset.c
devices        devices_cgrp_subsys                  security/device_cgroup.c
freezer        freezer_cgrp_subsys                  kernel/cgroup_freezer.c
memory         memory_cgrp_subsys                   mm/memcontrol.c
net_cls        net_cls_cgrp_subsys                  net/core/netclassid_cgroup.c
perf_event     perf_event_cgrp_subsys               kernel/events/core.c
hugetlb        hugetlb_cgrp_subsys                  mm/hugetlb_cgroup.c
pids           pids_cgrp_subsys                     kernel/cgroup_pids.c
net_prio       net_prio_cgrp_subsys                 net/core/netprio_cgroup.c

Red Hat Enterprise Linux 7中可用cgroup controllers,总计10个 @2019-02-18 15:50:06:

blkio、cpu、cpuacct、cpuset、devices、freezer、memory、net_cls、perf_event、hugetlb、

Kernel 4.4支持、Red Hat Enterprise Linux 7还没有支持的cgroup controllers,总计2个 @2019-02-18 15:50:16:

pids、net_prio

cgroup v2 支持的controller,总计6个(2019-02-18 15:49:51):

cpu、memory、io、pid、rdma、perf_event

cgroup v1 支持的controller

blkio

sets limits on input/output access to and from block devices;

内核文档:Block IO Controller

cpu

uses the CPU scheduler to provide cgroup tasks access to the CPU. It is mounted together with the cpuacct controller on the same mount;

内核文档:Real-Time group schedulingCFS Bandwidth Control

cpu:实时任务调度相关参数

cpu.rt_period_uscpu.rt_runtime_us是Real-Time group调度的参数。

cpu.rt_period_us: 含义与sched_rt_period_us相同。

cpu.rt_runtime_us:含义与sched_rt_runtime_us相同。

Real-Time group是一些需要间歇性实时运行的任务(后面简称实时任务),这些任务不是一直运行的,而是周期性运行,但是运行周期到来以后,它们必须在运行,不能因为其它进程正在使用CPU而被延迟运行。

有两个内核参数用来调节实时任务占用的CPU资源:

/proc/sys/kernel/sched_rt_period_us:定义100% CPU对应的时间,可以理解为计算CPU使用率时使用的基准时间段,单位是微秒,默认是1000000(1s)。

3.12. Real Time Throttling中对这个参数介绍是最可理解的,并且能和sched_rt_runtime_us互相印证的,原句是Defines the period in μs (microseconds) to be considered as 100% of CPU bandwidth.,重点是to be considered,一些中文翻译感觉翻译的走样了。

/proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us:实时任务最高占据的CPU带宽,单位是微秒,默认值950000(0.95s)表示95%的CPU(注意的sched_rt_period_us的数值1s对上了)。如果值为-1,实时任务将占用100%的CPU,会存在非实时任务完全得不到执行的风险,设置时需要高度谨慎。

内核文档Real-Time group scheduling中举了两个例子,让人不太理解:

第一个例子是每秒钟要渲染25帧画面的任务,每一帧的渲染周期是0.04秒,如果分配给它80%的CPU时间,运行时间是0.04 * 0.8=0.32s,这个让人有点不理解。

假设把80%的cpu分配给该实时任务,那么为了保证每秒依旧产出25帧,0.04 * 0.8 = 0.32的意思说应该是,渲染周期需要被压缩到0.32s,但是kernerl中说这个时间是运行时间。

This way the graphics group will have a 0.04s period with a 0.032s run time limit”

揣测一下,原意应该是说:每间隔0.04秒渲染一帧,这0.04s中只有80%的时间用于渲染帧,所以实时任务的运行时间是0.32s。

这样理解是否正确只能通过扒内核源码验证了,现在无力验证..丧…(2019-02-19 11:14:08),第二个例子类似,这里不罗列了。

注意sched_rt_runtime_us是实时任务的保证时间和最高占用时间,如果实时任务没有使用,可以分配给非实时任务,并且实时任务最终占用的时间不能超过这个数值,参考Linux-85 关于sched_rt_runtime_us 和 sched_rt_period_us

cpu.rt_period_us参数的限制是必须小于父目录中的同名参数值。

cpu.rt_runtime_us的限制是:

\Sum_{i} runtime_{i} / global_period <= global_runtime / global_period

即:

\Sum_{i} runtime_{i} <= global_runtime

当前的实时进程调度算法可能导致部分实时进程被饿死,如下A和B是并列的,A的运行时时长正好覆盖了B的运行时间:

* group A: period=100000us, runtime=50000us
    - this runs for 0.05s once every 0.1s

* group B: period= 50000us, runtime=25000us
    - this runs for 0.025s twice every 0.1s (or once every 0.05 sec).

Real-Time group scheduling中提出正在开发SCHED_EDF (Earliest Deadline First scheduling),优先调度最先结束的实时进程。

cpu:CPU带宽控制CFS的相关参数

CFS Bandwidth Control控制一组进程可以使用的cpu时间,它针对的非实时的进程,约定了一组进程在一个时间周期中可以使用的CPU的时长,如果使用时间超了,该组进程会被限制运行,直到进入下一个周期,重新获得CPU时间。

cpu.cfs_period_us:一个周期的时长,单位微秒,默认值100毫秒,最大值1s,最小1ms。

cpu.cfs_quota_us:在一个周期内的可以使用的cpu时间,单位微秒,最小1ms,默认值-1表示CPU使用没有限制。

cpu.stat:限流统计,包含三个值:

- nr_periods: Number of enforcement intervals that have elapsed.
- nr_throttled: Number of times the group has been throttled/limited.
- throttled_time: The total time duration (in nanoseconds) for which entities
  of the group have been throttled.

内核参数/proc/sys/kernel/sched_cfs_bandwidth_slice_us(默认值5秒)的用途没明白,摘录原文:

For efficiency run-time is transferred between the global pool and CPU local
"silos" in a batch fashion.  This greatly reduces global accounting pressure
on large systems.  The amount transferred each time such an update is required
is described as the "slice".

如果父目录中分配的CPU时间用尽了,子目录即使还有CPU运行时间,也会被限制。

以250ms为周期,占用1个CPU:

# echo 250000 > cpu.cfs_quota_us /* quota = 250ms */
# echo 250000 > cpu.cfs_period_us /* period = 250ms */

以500ms为周期,占用2个CPU,quota > period:

# echo 1000000 > cpu.cfs_quota_us /* quota = 1000ms */
# echo 500000 > cpu.cfs_period_us /* period = 500ms */

以50ms为周期,占用20%CPU:

# echo 10000 > cpu.cfs_quota_us /* quota = 10ms */
# echo 50000 > cpu.cfs_period_us /* period = 50ms */

cpuacct

creates automatic reports on CPU resources used by tasks in a cgroup. It is mounted together with the cpu controller on the same mount;

内核文档:CPU Accounting Controller

cpuacct.usage:该cgroup实际获得的cpu时间,单位是纳秒,/sys/fs/cgroup/cpuacct/cpuacct.usage是系统上所有进程获得的cpu时间。

cpuacct.stat:将该cgroup获得的时间按照user time和system time分开呈现,单位是USER_HZ

user 24
system 9

cpuacct.usage_percpu:该cgroup在每个cpu上占用的时间,单位是纳秒,累加值等于 cpuacct.usage

//系统上一共有4个CPU,为容器指定cpuset 0,1,--cpuset-cpus "1,2"
325517080 54277298 0 0

//系统上一共有4个CPU,为容器指定cpuset 1,2,--cpuset-cpus "1,2"
0 21977223 28985453 0

cpuset

assigns individual CPUs (on a multicore system) and memory nodes to tasks in a cgroup;

内核文档:CPUSETS

devices

allows or denies access to devices for tasks in a cgroup;

内核文档:Device Whitelist Controller

freezer

suspends or resumes tasks in a cgroup;

内核文档:freezer-subsystem

memory

sets limits on memory use by tasks in a cgroup and generates automatic reports on memory resources used by those tasks;

内核文档:Memory Resource Controllermemcg_test.txt

net_cls

tags network packets with a class identifier (classid) that allows the Linux traffic controller (the tc command) to identify packets originating from a particular cgroup task. A subsystem of net_cls, the net_filter (iptables) can also use this tag to perform actions on such packets. The net_filter tags network sockets with a firewall identifier (fwid) that allows the Linux firewall (the iptables command) to identify packets (skb->sk) originating from a particular cgroup task;

内核文档:Network classifier cgroup

perf_event

enables monitoring cgroups with the perf tool;

hugetlb

allows to use virtual memory pages of large sizes and to enforce resource limits on these pages.

pids

内核文档:Process Number Controller

net_prio

内核文档:Network priority cgroup

rdma

内核文档:RDMA Controller

cgroup v2 支持的controller

内核文档:Control Group v2

cpu

memory

io

pid

rdma

perf_event

参考

  1. Managing system resources on Red Hat Enterprise Linux 7
  2. Namespace and cgroups, the Building Blocks of Linux containers
  3. Control Group v2
  4. Linux-85 关于sched_rt_runtime_us 和 sched_rt_period_us
  5. 3.12. Real Time Throttling
  6. CFS Bandwidth Control
  7. Real-Time group scheduling

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